Những điều mọi người nên biết về Motors Precision và Robots

Việc khiến cho robot để thật sự hiện vài thủ tục phẫu thuật mà là quá chính xác bàn tay con người là 1 sự xuất hiện hơi đa dạng trong các phòng điều hành bây giờ. tuy nhiên, bởi tính chất cao từ hóa của máy MRI và thực tế là phổ biến những robot chạy trên động cơ kim kiểu, sản phẩm robot đã ko được khiến cho thành công trong vài máy MRI. Tính đến tháng mười sáu 2008, kỹ thuật mới nổi lên cộng thể dẫn đến sự tích hợp của robot phẫu thuật trong các máy MRI-một sự hợp tác giữa các trường Đại học Calgary và MacDonald, Dettwiler và Associates Ltd, đã được tăng lên tới một mẫu sở hữu thể hoạt động trong một cách an toàn từ tính lĩnh vực.

Khắc phục hạn chế Magnetic

Để tạo ra 1 thiết bị robot một cách giải quyết an toàn cộng thể hoạt động trong vòng một máy MRI, các nhà nghiên cứu tranh thủ được sự giúp đỡ của Johnson Medtech mạng, cụ thể Nanomotion. Nanomotion khiến việc mang những nhà nghiên cứu để ngoại hình và thật sự hiện 1 robot cộng khả năng hoạt động trong 1 từ trường trong khi thật sự hiện rõ ràng vi -maneuvers không bị cản trở. Kết quả của các neuroArm-phụ thuộc vào 5 2 động cơ không với từ tính vô cùng âm, bởi thế ko có sự can thiệp từ. các động cơ gốm chịu trách nhiệm về hoạt động bốn khớp xoay, mà khi vận hành bởi một bác sĩ phẫu thuật cùng thể thật sự hiện thao tác bằng kính hiển vi.

Mỗi động cơ khiến cho hiệu ứng áp điện vật liệu áp điện -khi trái ngược (trong trường hợp này, gốm) chuyển đổi năng lượng điện thành năng lượng cơ học-như là nguồn cơ bản của quyền lực. Khoảng 40 kilohertz được dùng lầm tưởng những động cơ, tiêu dùng bằng gốm áp điện, để tạo ra 1 cực kỳ âm làn sóng. Làn sóng sau ấy gây ra các tấm gốm rung động, và như nó làm cho như vậy rung động của lái xe 1 cơ cấu-như 1 chiếc đầu về phía trước hoặc phía sau, trong 1 di chuyển quay.

Của động cơ 10 năm trong neuroArm, to nhất được đặt trong các cơ sở của cấu trúc và tác khoảng 12 lbs lực. các động cơ nhỏ nhất, được khiến trong cổ tay-khớp của robot, phát huy khoảng £ 1 của lực lượng. Vật liệu cứng và quân tiếp viện gốm được khiến để ngăn ngừa uốn ko mong muốn tuyệt sự yếu kém về cơ cấu. do động cơ áp điện truyền thống sử dụng điện áp DC để kích động rung động và điện áp DC hay cùng với thể can thiệp mang từ trường của máy MRI, các neuroArm sử dụng 3 sóng sin AC để tạo ra sóng rất âm.

thực hiện vài thủ tục bằng tay cộng tay nhất định tránh, 1 bác sĩ phẫu thuật với thể hoạt động trong vòng 1 vật dụng 8 của một inch Tuy nhiên neuroArm hiểu sai phép bác sĩ phẫu thuật để đạt tới 1 cấp độ hoàn toàn mới về tính đặc trưng, đạt tới một mức độ chuẩn 0,01 mm. Việc này chứng tỏ chỉ là phẫu thuật có thể được thực sự hiện trên 1 cấp độ tế bào, quanh đó việc cái bỏ bất kỳ cử động tay vô ý trên một phần của một số bác sĩ phẫu thuật bởi phụ thuộc vào ổn định cuộc diễn tập robot được điều khiển để thật hiện từng động tác chuẩn xác.

Sự lớn mạnh động cơ khác

những neuroArm chẳng phải chỉ là sản phẩm duy nhất để vận dụng các động cơ không từ tính áp điện. Trong hiện thực, vài công ty khác đã phát hành các động cơ tương tự dựa trên công nghệ tương tự như Nanomotion. Động cơ squiggle New Scale Technologies dụng hiệu ứng áp điện để tạo ra vận động tuyến tính, mà lần lượt một số ổ đĩa nội bộ và đai ốc vít. những động cơ đặc trưng nhỏ xíu (nó cùng thể ưng ý trên đầu ngón tay) và cộng thể thực sự hiện đi lại được điều khiển chính xác. Giống như neuroArm Nanomotion của, động cơ squiggle New Scale Technologies 'đang được khiến cho vì những nhà nghiên cứu tại Viện Ung thư Roswell Park bên trong máy MRI. Mặc dù không hề là động cơ thương mại, khoa học này đã được mở cửa nghĩ các nhà nghiên cứu.